自6月17日順利進駐天和核心艙以來，神州十二號航天員乘組在軌工作生活已滿2個月，並於7月4日開展了首次出艙活動，完滿達到了階段性工作目標。目前，航天員乘組狀態良好，核心艙組合體運行穩定，於8月20日執行第二次出艙活動（觀看直播）。
據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間今天8時38分，航天員聶海勝成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，截至10時12分，航天員聶海勝、航天員劉伯明身着中國自主研製的新一代“飛天”艙外航天服，已先後從天和核心艙節點艙成功出艙，並已完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作台等工作，後續將在機械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關設備安裝等作業。期間，在艙內的航天員湯洪波配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。
根據任務安排，第二次出艙活動將抬升一個全景相機，安裝一套擴展泵組，為後續空間站擴展艙段做好準備。
一個多月前，神舟十二號航天員乘組圓滿完成空間站階段首次出艙活動全部既定任務。
北京時間2021年7月4日14時57分，經過約7小時的艙外工作，神舟十二號航天員乘組密切協同，圓滿完成出艙活動期間全部既定任務，航天員劉伯明、湯洪波安全返回天和核心艙，標誌着我國空間站階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。
這是繼2008年神舟七號載人飛行任務后，中國航天員再次實施的空間出艙活動，也是空間站階段中國航天員的首次空間出艙活動。
此次出艙活動，天地間大力協同、艙內外密切配合，圓滿完成了艙外活動相關設備組裝、全景相機抬升等任務，首次檢驗了我國新一代艙外航天服的功能性能，首次檢驗了航天員與機械臂協同工作的能力及出艙活動相關支持設備的可靠性與安全性，為空間站後續出艙活動的順利實施奠定了重要基礎。