有網友發布的一張照片顯示，一小鵬汽車疑似出現剎車故障問題，車主將涉事車輛開到小鵬汽車門店前拉橫幅維權。照片中，一輛小鵬汽車上掛着寫有“剎車故障險喪命”、“一車毛病沒人管”字樣的橫幅。目前，尚不清楚這張照片拍攝時間和地點。根據車輛外形判斷，涉事汽車疑似為前不久新出的小鵬P7。這款車此前就已經有車主因質量問題維權。
小鵬汽車回應稱目前正在了解此事的情況，有相關進展將第一時間公布。
2021年5月2日下午，一輛小鵬P7沿G80廣昆高速石鎖段昆明至文山方向行駛過程中，駕駛人因感覺疲勞，開啟車輛駕駛輔助功能，但隨後就在行經K1277路段時失去控制碰撞中央隔離帶，所幸五一期間車流量大，車速不高，事故造成車內兩人輕微受傷，不過車輛的車頭嚴重受損。
小鵬汽車最近還曾經出現過自燃事故。4月14日，網上傳出的一段視頻內容顯示，廣州天河區大都會廣場附近一輛疑似小鵬G3汽車在充電站發生自燃，現場火勢兇猛，並冒出大量白煙。而就在自燃事故發生的幾乎相同時間，小鵬汽車在廣州正式對外發布旗下第三款全新量產車小鵬P5，號稱該車是全球首款量產激光雷達智能汽車。
此前，還有多位小鵬G3車主反映車輛出現剎車失靈、剎車異響等質量問題。
2021年4月，小鵬汽車車主顧先生反映，他購買了小鵬G3沒幾天，車輛底盤處就發出很大噪聲，經過檢查才發現車子前輪軸承損壞。小鵬汽車售後人員表示：車輛前輪軸承故障，其它沒有什麼問題。並只願意給予一定積分補償，且只能用於小鵬汽車。
2020年4月，有消息稱武漢的車主反應去年11月購買小鵬G3 2020款 520智享版兩個月後，出現剎車失靈同時防碰撞系統失效，導致與正前方玻璃幕牆相撞，車頭右側損壞，正前方兩個安全氣囊爆出。小鵬汽車表示無質量問題，且未解釋防撞系統失效的原因。