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天眼查App顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請的“車輛漂移控制方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片”專利公布。
圖源 天眼查
摘要顯示，該方法包括：在車輛處於漂移模式開啟狀態下，獲取車輛的滑移率等級和轉向信息和車輛當前的車速，確定目標漂移參數，目標漂移參數包括目標橫擺角速度；根據車輛當前的實際橫擺角速度和目標橫擺角速度，確定轉向補償量；根據轉向補償量以及轉向信息，確定車輛的前軸扭矩、后軸扭矩和後輪制動扭矩，從而控制車輛漂移行駛，在漂移行駛的過程中，根據轉向補償量和車速控制助力轉向電機進行轉向補償。
圖源 天眼查
本公開降低了車輛漂移對駕駛員的依賴，根據車輛不同的轉向和車速，確定不同的漂移參數，實現不同狀態的漂移。
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