再獲富士康3000萬美金，這家軟銀、高瓴投出的機器人獨角獸加速落地

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文 | 周有輝

編輯 | 吳睿

4月18日，工業富聯（601138.SZ）發布公告，宣布完成對獨角獸企業思靈機器人的獨家戰略投資，投資額高達3000萬美元，連同去年9月的C輪跟投，工業富聯對其投資已累計3450萬美元。工業富聯是富士康集團旗下公司，2018年帶着“工業互聯網、5G和智能製造”等時興概念在A股上市。

工業富聯此前發布的年報顯示，思靈機器人C輪融資2.2億美元時，估值已達到10億美金。據《晚點LatePost》報道，思靈在去年開始向全球最大的手機代工廠商供應機器人，這是軟銀願景基金最終拍板領投C輪的重要原因。

後者的管理合伙人陳恂當時評價道：“思靈機器人將人工智能技術與機器人技術深度結合，解決了許多目前工業領域最具挑戰的問題。對思靈機器人的投資也是我們持續支持中國科技領域的最新進展。”

思靈機器人成立於2018年，在德國慕尼黑、中國北京設立雙總部，聚焦於AI智能機器人，其技術源自於德國宇航中心機器人研究所（DLR/RMC)，德宇航相當於德國的NASA。

創始人陳兆芃是德宇航機器人研究所與哈工大聯合培養博士，讀博期間就曾經承擔製作過天宮二號上的機械手和機械臂項目研發，曾擔任德國宇航中心機器人和機電一體化研究所（DLR/RMC）實驗室副主任。

不過，在2018年那個時間點，思靈機器人所瞄準的工業機器人賽道仍然是一個發展相對緩慢、巨頭環伺的市場。當時機器人行業也因為受限於核心零部件“卡脖子”和一些騙補事件的發生，投資環境正急速冷卻。

據國際機器人聯合會(IFR)數據顯示，2020年全球工業機器人出貨量為38.4萬台，同比增長几��為0；2021年在全球工廠中也只有300萬台工業機器人在運行。另一方面，機器人四大家族（ABB、庫卡、安川、發那科）營收在全球佔比也在近幾年逐步從40%上升到了50%。

但2020年卻是國內機器人行業投資熱潮的前奏，國內率先復工復產後，工廠蓬勃的產能擴張需求使得中國成為工業機器人出貨量增速最高的市場，達到了16.8萬台。可以說，國內機器人市場的繁榮“對沖”了海外其他市場的下滑或萎縮。

市場變化只是企業競爭的其中一環，在這樣一個技術、資金和人才仍然極度密集的戰場上，思靈機器人能帶來的變量是什麼？

陳兆芃的判斷是，目前的傳統工業機器人遠不夠智能，產業存在顛覆式創新的機會，“第一，傳統工業機器人沒有大腦；第二，它們沒有神經系統；第三，它們沒有比較靈活的四肢。思靈機器人正是要變革工業機器人的智能程度。”

傳統工業機器人主要通過編程實現工作，往往只適用於固定軌跡的有限任務，例如從A點移動到B點，執行零件的切割、組裝和噴漆等線性工作。也因此無法面對產線多變、有工人存在的製造環境。陳兆芃認為這是工業機器人始終無法從汽車行業突破，向其他新興行業，比如3C泛製造、醫療等領域發展的最大掣肘。

思靈機器人兩條產品線——智能力控機器人和智能機器人操作系統就集中實現了“環境感知”和“自我學習靈活部署”兩個功能。

在靈敏感知方面，思靈機器人在每個關節里都安裝了傳感器，能夠實時感知力的變化並作出反饋。據36氪此前報道，其機器人產品力感知靈敏度達到0.5N，具備靈敏、精準和柔順等特點，能夠實現各類傳統機器人難以完成的精細操作。

一個頗具代表性的例子是，在思靈機器人末端裝上釘子后，釘子如果碰到氣球，能夠感知到氣球的狀況，而不把氣球扎破。這項精度目前只有思靈機器人能夠做到。

（思靈機器人扎氣球碰停實驗）

在學習能力和自我優化方面，不同於傳統機器人的線性編程方式，思靈機器人可以讓操作者教機器人做一遍相關動作。比如操作者拿起機械臂移動到A點抓取物品，然後把機械臂移動到B點放下物品，機器人就能學會這個動作，並優化機械臂的運動軌跡。這樣就省去了大量編程的時間。

具體到實際落地的行業，醫療、3C泛製造和農業是思靈機器人最主要的應用領域，術中通用機械臂（Diana Med）已適用於神經外科、骨科、腔鏡等不同類型手術機器人；力控機器人已應用在3C消費電子、汽車及上下游零部件。

值得注意的是，產業資本的資源注入和思靈機器人在不同行業中跑通商業模式密不可分。截至目前，思靈機器人已經獲得了6輪融資，金額超過20億人民幣。

在醫療領域，國內骨科機器人龍頭天智航參投了Pre-A輪；智慧農業方面，新希望集團參投了B輪，不久前，新希望更戰略投資了思靈最主要的競爭對手珞石機器人4億元人民幣。3C精密製造方面，工業富聯超過3000萬美元的戰略融資無疑又將加速思靈機器人的商業化進程。

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