DMV的備忘錄顯示，特斯拉公司的自動駕駛軟件總監CJMoore被監管機構要求從工程角度說明如何實現今年年底前發布L5自動駕駛功能，而註釋顯示，CJMoore的說法與馬斯克在推特公布的情況並不一致，目前特斯拉的自動駕駛只是處於L2水平 … 特斯拉的輔助駕駛技術並非真正的完全自動駕駛，其需要駕駛員留在駕駛員座位上，隨時可以駕駛汽車，但現實中有大量的年輕車主騙過特斯拉的監控系統爬進後座，讓車輛在高速公路上自動行駛 … Autopilot自動輔助駕駛可以使車主的車輛在車道內自動輔助轉向、自動輔助加速和自動輔助制動。
媒體報道：
21-05-18 鳳凰科技: 時隔僅兩月美國再現特斯拉撞警車事故 警方提醒Autopilot不是自動駕駛
21-05-19 鳳凰科技: 交警殉職后特斯拉未再發聲，官微連發自動輔助駕駛教程引發關注
21-05-19 The Next Web: California’s DMV taking Tesla to t ask over misleading ‘self-driving’ claims
事件追蹤：
21-05-19 交警殉職后特斯拉未再發聲，官微連發自動輔助駕駛教程引發關注
21-05-06 特斯拉向監管坦言，年底無法實現全自動駕駛
21-03-10 特斯拉承認近期內達不到完全自動駕駛
20-10-29 特斯拉全自動駕駛功能現已漲至10000美元
20-10-12 特斯拉下周測試全自動駕駛系統，曾承諾年底實現完全無人干預
