隨着第15次飛行，Ingenuity開始了返回位於Octavia E. Butler Landing的“萊特兄弟機場”的旅程。這是“毅力號(Perseverance)”在2月份跟Ingenuity降落的地點。這次飛行是以最近增加的2700rpm的轉子速度進行的。在審查了第15次飛行的數據后，Ingenuity團隊準備在11月18日周四之前嘗試第16次飛行。
據悉，第16次飛行將會是一次較短的、109秒的飛行。Ingenuity將爬升至33英尺（10米），以3mph（1.5m/s）的速度在隆起的山脊上滑行，然後在Séítah南側的邊緣附近降落，飛行距離為380英尺（116米）。據悉，該次飛行計劃在整個飛行過程中均勻地拍攝9張彩色返地(RTE)相機系列圖像，方向為西南方向，跟飛行路線相反。
如果可以在第9次飛行中一直飛過Séítah，那麼科研人員為什麼要把返回的路徑分成多段？據了解，Séítah的地形對Ingenuity的導航算法來說特別具有挑戰性。因為導航算法假設地形平坦，所以地形高度的任何變化都會引入航向誤差。在第九次飛行中，Ingenuity在距離164英尺（50米）半徑的目標機場中心154英尺（47米）的地方降落。不過這一次飛行的航向誤差倒不那麼令人擔憂，因為Séítah南側的地形是良性的，它允許降落位置有着很大程度的不確定性。然而，Séítah北側的地形更多的是岩石。因此，飛機必須在返回的路徑上對降落位置擁有更加精確的掌控。第16次飛行將處理凸起山脊的棘手地形。由於誤差可能會在長時間的飛行中積累起來，所以Ingenuity可以通過在這些山脊上進行短途飛行來達到減少累積的航向誤差的目的。
第16次飛行將為Ingenuity在第17次飛行中穿越Séítah做準備，進而使人類更接近目前的目標–萊特兄弟機場。在等待“毅力號”在飛行17之後趕上的同時，Ingenuity團隊正在考慮進行一次飛行軟件更新以啟用新的導航能力並使Ingenuity為今後的飛行做好準備。