據The Verge報道，根據美國國家運輸安全委員會（NTSB）的報告，4月17日，一輛特斯拉Model S撞上了休斯頓郊外的一棵樹，當時主駕駛和副駕駛座位上都有乘員。兩名乘員都在事故中死亡。
這場車禍成為新聞，當時現場的當地調查人員最初報告說，從特斯拉車內找到的兩具屍體都不在主駕駛座位上。哈里斯縣第四分局的警員Mark Herman告訴KHOU，其中一名遇難者坐在汽車的前排乘客座位上，而另一名則坐在後排座位上。
“他們百分之百確定，在撞擊發生時，沒有人在駕駛座上駕駛那輛車。他們是肯定的，”Herman告訴KHOU。
聯邦調查人員迅速趕到現場，以確定這一說法的準確性。負責調查民用交通事故的NTSB派出兩名官員前往得克薩斯州調查這起事故，特別關注“車輛的操作和碰撞后的火災”。特斯拉公司也派出代表檢查了這起事故。
幾乎在一瞬間，關於無人駕駛的說法似乎被推翻。特斯拉首席執行官埃隆-馬斯克聲稱，“迄今為止恢復的數據記錄”表明，Autopilot沒有啟動，車主也沒有購買該公司的“完全自動駕駛 ”選項，該選項可能允許在當地道路上使用Autopilot。該公司自己的檢查人員確定，方向盤”變形”，導致他們得出結論，在車禍發生時，有人坐在駕駛座上。
另外，車主家中的監控錄像也拍到了他進入駕駛員一側的車門，而他的同伴則從乘客一側上車。而NTSB的車禍調查員測試了特斯拉的Autopilot是否能在這部分道路上工作，結論是自適應巡航控制可以啟動，但特斯拉的Autopilot功能不能啟動。
現在，該機構發布了一份新的初步報告，進一步反駁了車禍發生時駕駛座無人的說法。根據該文件：
在（事件數據記錄器）模塊製造商的協助下，NTSB記錄器實驗室修復並下載了被燒毀的EDR。該模塊的數據顯示，在EDR記錄車禍時，司機和乘客的座位都有人，而且都繫上了安全帶。數據還表明，司機在車禍發生前的時間裡一直在踩油門；發現油門踏板的應用率高達98.8%。在車禍發生前的5秒內，EDR記錄的最高速度為67英里/小時。
NTSB表示，其調查仍處於初步階段，“不應該從本調查報告的信息中得出關於車禍如何發生的結論”。
對無人駕駛特斯拉車禍的擔心當然是有道理的。特斯拉車主已經表明，Autopilot可以在沒有車道標記的道路上使用，《消費者報告》最近進行了一項測試，證明特斯拉的車輛可以很容易地被“欺騙”，以為駕駛座有人，即使實際上沒有。
特斯拉受到了比以往更多的審查，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）正在調查十幾起裝有Autopilot的特斯拉汽車撞上緊急車輛的事件。兩位著名的參議院民主黨人已經敦促聯邦監管機構對特斯拉採取”糾正措施”，以防止該公司的先進駕駛輔助功能被進一步濫用。