剛剛，OpenAI突然宣布解散機器人團隊！據VentureBeat報道，OpenAI聯合創始人、機器人團隊負責人Wojciech Zaremba表示，目前公司已經將重心轉移到其他領域。OpenAI機器人團隊最著名的研究，是它研發的機械手，單手就能擰魔方：
蕭簫 發自 凹非寺
直到今年1月，他們還發表了一篇用單一策略解決多類機器人任務的論文：
對於OpenAI的決定，許多網友表示遺憾。
有網友非常震驚：我真的非常喜歡他們的一篇機器人論文（文末有鏈接）！
斯坦福AI Lab在讀博士生Andrey Kurenkov對此不太驚訝，但也表示難過：
機器人研究確實非常困難！
此前主要研發機械手
從技術來看，早在2017年，OpenAI的機器人團隊，就發布過用於模擬機器人控制的開源軟件Roboschool。
2018年，團隊研發出來的機械臂已經能自如地“盤核桃”，即靈活把玩木塊：
2019年誕生的“單手擰魔方”的機械臂，是團隊這兩年打造的機械臂“結晶”。
不過，從擰魔方的耗時來看，這個機械手並不算非常出色。比較創新的地方在於，它能在被捆綁、干擾的情況下也完成擰魔方的動作，適應能力非常強：
但後來，團隊似乎在AGI機器人的研究上遇到了瓶頸。
據VB報道，去年10月，OpenAI的一位發言人在聲明中表示：
去年10月，在通過Rubik’s Cube等項目在強化學習領域達到SOTA后，我們就決定不再繼續進行機器人研究。
我們認為，根據人類反饋進行強化學習的AI能取得更好的效果。
從方向來看，機器人團隊曾經確實是OpenAI的戰略之一。
其一，如何實現更高級的AI。語言團隊認為，可以讓機器通過單純的語言學習重塑對世界的理解；機器人團隊則認為智能的發展需要突破物理的限制。
其二，如何讓AI更安全，例如，AI如何正確反映人類的價值觀。
這些戰略都與AGI有關，但從“解散機器人團隊”這一舉動來看，OpenAI應該改變了行動的方向。
這也在Wojciech Zaremba的採訪中得到了證實，他表示，OpenAI正轉向“更容易獲取數據”的領域：
如果我們是一家機器人公司，或許會繼續在機器人技術上有所發展。但現在來看，我們離AGI似乎還缺些什麼其他的東西。
對於OpenAI來說，這是目前最好的決定。
△OpenAI機器人團隊領導人Wojciech Zaremba
“目標沒變，還想做AGI”
當然，從OpenAI近期的動向就能看出，他們的AGI（通用人工智能）目標還是沒變。
無論是去年推出的GPT-3，還是今年年初發布的DALL·E，都是能完成多個任務的大語言模型。
以DALL·E為例，本質上它就是一個創意生成器，能聽懂描述性語言，併合成想要的設計圖像，能控制包括物體、年代等多種細節在內的物體屬性。
但據VB分析，OpenAI放棄機器人團隊，可能也有“經濟上的原因”。
畢竟雖然號稱“非營利公司”，但OpenAI目前的合作也正在變得更加商業化。
除了在2020年底接受10億資金后，開放GPT-3接口給微軟使用以外，微軟目前還宣布，會將GPT-3與旗下的Power Apps進行“深度”整合。
類似的公司例子也有不少，像Google旗下的DeepMind就一直在燒錢，最近也開始將目光放在更容易商業化的應用上，例如預測蛋白質摺疊的AlphaFold2。
從行業來看，研究機器人的許多公司及項目，現狀也並不很好。
工業機器人Rethink Robotics在尋求收購失敗后倒閉破產；波士頓動力被Google收購后，又賣給軟銀，現在又被現代接盤；本田公司的Asimo robotics項目，目前已經退役。
現在，OpenAI解散機器人團隊，看來將研究的“理想”轉變為“現實”，確實沒那麼容易。