7月4日14點57分，經過約7小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組密切協同，圓滿完成了出艙活動期間全部既定任務，劉伯明、湯洪波安全返回天和核心艙，我國空間站建造階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。作為中國飛天第一人，中國載人航天工程副總設計師楊利偉也對神舟十二號航天員乘組的表現進行了點評（視頻）。
他表示：“三位航天員從上午整個過程來講，表現得還是非常優秀的。艙外航天員表現非常淡定，操作準確。艙內航天員發揮非常好，指揮得好，團隊能力發揮得很好。任務完成還是很好的。”
楊利偉指出，2008年出艙已經過去很多年了，這次不同的是除了設備的檢驗之外，更多的還是航天員出艙后的工作，設置設備比較多，也是對前期航天員訓練的很好的驗證，也為下一步工作提供了很好的經驗和依據。
有趣的是，在祝福航天員順利完成任務、相信他們具備這個能力的同時，楊利偉還說：“作為航天人，非常羨慕航天員在上面飛行！”
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