在無人駕駛汽車的測試中，道路複雜度、交通狀況、天氣、光照等因素共同影響着測試結果，而如何在各種場景中通過考驗，成為無人駕駛汽車由測試走向商業化的關鍵因素之一。
6 月 16 日，新智駕接受百度 Apollo 的邀請，在 Apollo Park 所在地，北京亦庄智能網聯測試區域的開放道路上體驗其夜間 Robotaxi 運營服務。
在今年 4 月 13 日獲得中國首批無人駕駛夜間和特殊天氣測試資質后，百度 Apollo 已開展夜間測試達一個月。經過這段時間的測試后 ，Apollo 又進化到何種程度？
本次新智駕試乘的車型為林肯 MKZ， 測試路段包括 Apollo Park—— 同濟南路公交站往返 、Apollo Park—— 北汽新能源南門往返。在全長 9.4 公里，共半個小時的試乘體驗中，百度 Apollo 成功通過夜間雨天、城市公開道路的行駛挑戰，整個測試過程中較平穩流暢。
新智駕實測體驗
打開手機 App“Apollo GO”， 如召喚網約車般輸入起點、終點，選擇乘車人數並按下確認鍵即可等待附近的 Robotaxi 應答。
據悉 ，Robotaxi 的運營時間在早上八點至夜間 10 點，運營範圍覆蓋了居民區、辦公樓、酒店、公園等上下車點，滿足附近居民的短距離出行需求。
進入網約車，駕駛座及副駕駛座後方分別懸挂着兩塊液晶顯示屏，可用於確認乘客信息、顯示道路情況等。除此之外，前排也有一塊中控屏幕。
關上車門，確認身份，系好安全帶，按下屏幕右下方上的“開始行程”即可啟動車輛。
行程開始后，可視化屏幕將顯示檔位、車速、道路限速、目的地名稱、剩餘時間、剩餘里程、行駛路線地圖等信息，同時也將進行語音提示。
儘管是在夜間，並伴隨連綿小雨，在多次光線較暗的情況下 Robotaxi 依然能較流暢果斷處理會車、通過紅綠燈、無保護左轉等情況。在經過停靠在路邊的車輛時 ，Robotaxi 也會提前主動降低車速緩慢通過。
整個行程中，並未出現急停急剎等情況，但在一些停車或者起步時有些頓挫感。
總體而言 ，Apollo 的 Robotaxi 行車較保守，當前方有車輛時會保持較遠的距離跟隨，以確保不會因車速過快，路滑無法及時剎車而發生碰撞。
在一次通過十字路口時，前方的兩輛社會車輛因發生刮蹭引起交通擁堵，車道線被占。為了不影響交通秩序和節省拍攝時間，安全員決定主動接管一次，快速壓線通過。而這種極端場景在無安全員完全無人駕駛的狀態下或許會介入 5G 雲代駕。
抵達目的地后 ，Robotaxi 會通過屏幕和語音提示乘客，同時解鎖車門。
在體驗過程之中，車速大多保持在 40 公里每小時行駛。安全員表示，“白天與夜晚的行駛速度是不同的：在白天的行駛中，車速將接近道路限速標準但不會超過；而在夜間行駛，為保證乘客安全，車速將較大幅度低於限速標準。”
本次試乘體驗全程在夜間降雨情況中進行，除交通事故這類極端情況外均未出現人工接管。
據悉，百度 Apollo 無人駕駛系統已針對性進行了夜間無人駕駛系統訓練 。Apollo GO 無人駕駛車輛可在夜間運行不受弱光環境干擾，能夠準確識別兩百米範圍的行人、交通錐及其他障礙物，保障行駛過程的安全。
之所以能遠距離識別周圍道路信息，在於其車身搭載的多種傳感器。據介紹，該車搭載了 1 顆激光雷達 、2 顆毫米波雷達 、9 個相機及 12 顆超聲波雷達，可 360 度感知周圍信息。
在 Apollo Moon 發布后，百度 Apollo 還將在未來 3 年內覆蓋一線、新一線、准一線城市，實現 3000 輛 Robotaxi、300 萬註冊用戶的目標。
百度 Apollo 加速商業化
突破時間和天氣等影響因素開放夜間測試，意味着百度 Apollo 在技術上可提供 24 小時的出行服務，這無疑能幫助 Apollo 快速實現商業化運營。
自北京市去年 9 月 10 日開放無人駕駛載人測試之後，百度 Apollo 在商業化道路上不斷加速。
同年 10 月 10 日 ，Apollo 的 Robotaxi 車隊正式登陸北京海淀、亦庄和順義，用戶可通過百度地圖一鍵呼叫無人車。
今年 5 月 2 日，百度 Apollo 在北京市首鋼園開啟 Robotaxi 的商業化常態運營，公眾可在首鋼園區內預約乘坐 Robotaxi。 百度 Apollo 也由此成為中國第一家、全球第二家開放完全無人駕駛共享無人車常態化商業運營的公司。
據統計，百度 Apollo 在 5 月 2 日至 5 日的首鋼園區商業化運營中，成單 848 單，接待乘客 1500 人次。
目前，百度 Apollo 在北京、長沙、滄州、美國加州四地進行開放道路無人化測試，並在滄州、重慶獲得載人收費運營測試許可。
在商業化逐漸明朗的情況下，百度 Apollo 攜手 ARCFOX 極狐於 6 月 17 日共同發布了一款共享無人車 –Apollo Moon。 成本低至 48 萬的 Apollo Moon 僅為業內 L4 級無人駕駛量產車型平均成本的三分之一，是首款下探至普通量產乘用車價格區間的 Robotaxi 車型。
未來，百度將與極狐共同落地 1000 台 Apollo Moon。
在發布會中，百度智能駕駛事業群副總裁、首席安全運營官魏東表示百度 Apollo 共有三個商業化階段：
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現階段，對已開通路測的城市，從路測轉向運營，用區域內的標準化供給培養用戶習慣。
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籌備中，對於規模化車隊穩定運營的城市，在行政部門的指導下逐步進行商業化試點。
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此後，百度 Apollo 將小規模投放無人駕駛車隊，提升全無人 Robotaxi 在道路運營的實用性。
近一年的時間中，百度 Apollo 已實現道路測試到商業化常態運營的突破，其速度不可不謂迅速。
而在成本降低、技術提升、政策開放等多種因素共同作用下，百度 Apollo 開放道路的商業化運營或不再遙遠。