新加坡國立大學的研究人員創造了他們稱之為AIFoam的新材料，它是一種具有感知能力的智能材質，旨在讓機器擁有更像人類的觸覺，使機器人能夠判斷人類的意圖並對環境的變化做出反應。新材料柔軟而富有彈性。它被設計用來模仿人類的觸覺，不但如此，還可以感知附近的物體而不需要實際觸摸它們。
AIFoam在受損時也能自我修復。它可以大大改變機器人技術，使其更加智能和互動。在人類中，觸覺使人們能夠操縱物體並在陌生的環境中有效操作。如果機器人擁有這種能力，機器人的運動可以更平穩、更安全、更可預測。如果未來的機器人能夠從探測到人類，並利用它們獲得的信息來推斷人類的意圖，它們就可以更快地做出反應，例如，可以避免與人接觸而發生傷害性事故。
避免與人相撞對於任何在擁擠地區使用的機器人來說尤為重要。研究人員說，一些先進的電子皮膚在與物體直接接觸時可以感知壓力。然而，沒有一種電子皮膚可以感知相鄰物體的運動方向。
AIFoam是一種高彈性的聚合物，它是用一種被稱為含氟聚合物的類似特氟隆的物質與一種降低表面張力的表面活性劑混合而成的。這種材料可以被分離成兩塊，但很容易融合成一塊。該材料還具有微觀的金屬顆粒，使泡沫能夠感知像人類手指這樣的電容物體的壓力。泡沫下面是細小的圓柱形電極，旨在模仿人類皮膚的神經末梢。研究人員目前正在調查與機器人公司的合作關係，並希望擴大AIFoam在假肢等領域的使用。