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自從宣布造車以來，小米汽車就一直受到了許多人的關注，不過在此前小米的發布會上，董事長雷軍表示，未來兩年內不闢謠、不介紹小米汽車任何新進展，到了合適的時間會定期披露，不過這並不意味着小米汽車停下了腳步。天眼查App顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請的“交通燈狀態識別方法、裝置、車輛及存儲介質”專利公布，根據介紹，這一專利主要涉及車輛的自動駕駛領域。
小米汽車自動駕駛測試摘要顯示，本公開涉及自動駕駛領域，識別方法為：通過車輛上的圖像採集裝置採集預設時長內的多幀交通燈狀態圖像；根據圖像確定預設時長內前方交通燈的狀態時序信息，根據狀態時序信息、當前時刻的目標交通燈圖像和前方車輛的行駛狀態信息確定當前的目標交通燈狀態。本專利能夠有效提升交通燈狀態識別結果的準確性，降低無人駕駛車輛違反交規行駛的概率，從而有效提升無人駕駛車輛的行車安全性能，提升用戶體驗。
小米汽車新專利這一最新專利表明，小米汽車在自動駕駛方面近期又取得了一些新的進展。在此前的小米發布會上，雷軍表示，小米在自動駕駛領域首期投入33億元研發費用，已組建超500人規模的研發團隊。目前小米自動駕駛技術已進入測試階段，首批140輛測試車將陸續在全國進行測試，目標是2024年進入行業第一陣營。而在發布會上，小米還播放了當前的測試車輛的“預定車位”“自主代客泊車”“機械臂自動充電”等多項功能的演示視頻，讓人們對於小米汽車的智能化水平有了更高的期待。
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