特斯拉在發布說明中寫到，駕駛室中的攝像頭現在可以檢測並提醒司機在自動駕駛系統啟動時的注意力不集中的問題 … 特斯拉此次發布的司機監控系統完全依靠攝像頭的計算機視覺算法，並沒有使用汽車雷達 … 特斯拉曾在 2020 年的一次軟件更新中首次激活了安裝在駕駛室的攝像頭，並向用戶請求允許特斯拉拍攝圖片和視頻的權限，以使特斯拉在未來開發和改進安全功能，不過特斯拉後來將其從 FSD（FullSelf-Driving，完全自動駕駛）測試項目中刪除了。
媒體報道：
21-05-27 鳳凰科技: 特斯拉發布司機監控系統：使用駕駛室內攝像頭確保自動駕駛安全
21-05-27 TechCrunch: Tesla has activated its in-car Camera to monitor drivers using Autopilot
21-05-27 The Verge: Tesla starts using in-car Camera for Autopilot driver monitoring
事件追蹤：
21-05-27 特斯拉發布司機監控系統：使用駕駛室內攝像頭確保自動駕駛安全
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