根據協議，百度Apollo將定製禾賽科技全新架構激光雷達用於第五代完全無人駕駛共享無人車（Robotaxi） … 作為第五代共享無人車的量產關鍵零部件，此次百度Apollo定製的激光雷達將主要用於無人駕駛商業化運營，其性能相對於同類型通用版本激光雷達有大幅度提升，同時成本降低了近50% … 新一代量產車採用包括禾賽科技定製激光雷達在內的Apollo第五代自動駕駛套件，性能上升10倍，成本下降一半。
媒體報道：
21-05-17 鈦媒體: 百度Apollo與禾賽科技戰略合作，為量產第五代共享無人車定製激光雷達
21-05-18 億歐: 百度Apollo與禾賽科技合作，為第五代共享無人車定製激光雷達
21-05-18 雷鋒網: 禾賽科技為百度Apollo無人駕駛量產定製激光雷達 供第五代共享無人車搭載
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