1月21日，浙江衛視《1818黃金眼》報道稱，一位來自杭州的小鵬P7車主在使用記憶泊車功能時，車輛突然加速，撞到了後面的消防栓閥門，導致尾門凹陷。隨後，小鵬汽車售後解釋稱，這個不能算是一個技術問題，是車輛遇到了可能出現的“弱勢場景”。
視頻中顯示，該車主在啟用自動泊車功能時，行車記錄儀的視頻顯示，車子先是向後倒，突然停了下來，隨後在短時間內再次向後行駛，就聽到“砰”的一聲響。系統音頻提示：“泊車暫停，泊車已退出”。
車主下車檢查發現，尾門處撞出了一個明顯的凹陷，經4S店評估，該損傷的修復可能要花費9000元左右。
車主稱“車輛系統已存儲了停車路線，平常無需自己操作，怎麼這次會失控呢？”
車主找到當地小鵬汽車售後，小鵬汽車東區公關部程經理回應表示：由於地庫光線昏暗，環視攝像頭識別的實際車位不準確，目標位置產生差異；同時存在“弱勢場景”，超聲波雷達對車后的消防桿存在感知局限，最終發生了這起事故。
同時，程經理也強調，小鵬記憶泊車非全自動功能，車主不能完全脫手。
小鵬汽車的車輛使用說明中明確寫道：泊車系統僅為駕駛員提供泊車和低速行駛輔助，不能替代駕駛員控制車輛且泊車系統程在一定程度的限制，請謹慎駕駛，安全泊車。