特斯拉今日推出了全自動駕駛 FSD 軟件的 10.6.1 Beta 版本，屬於 一次小幅更新 … 本次更新帶來了多項改進，包括採用新的通用靜態對象監測網絡，在大角度和夜間情況下的精度提高了 17% … 改善了物體檢測網絡架構，針對非 VRU 物體（汽車、卡車、公交車）提高了靈敏度。
媒體報道：
21-12-12 鳳凰科技: 特斯拉全自動駕駛軟件更新 解決一大惱人問題
21-12-13 品玩: 特斯拉全自動駕駛 FSD Beta 10.6.1 發布：提高夜間檢測精度
事件追蹤：
21-12-13 特斯拉全自動駕駛 FSD Beta 10.6.1 發布：提高夜間檢測精度
21-11-22 特斯拉發布測試版FSD Beta 10.5，目前僅面向公司員工
21-09-28 特斯拉CEO馬斯克：計劃於周五午夜推出FSD Beta 10.2
21-09-24 舊金山監管機構：特斯拉完全自動駕駛安全性讓人擔憂
21-09-21 MIT：特斯拉 Autopilot 被激活時司機注意力難以集中
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