百度Apollo 公布自動駕駛最新進展：高精地圖自動化率達96%

鳳凰網科技訊（作者｜季倩） 2022年11月29日，百度在Apollo Day技術開放日活動上發布了新一代Apollo自動駕駛地圖，並在業內首發文心大模型落地應用於自動駕駛的技術。據百度自動駕駛技術專家黃際洲介紹，目前，在高精地圖層面，AI是降本增效的核心驅動，百度高精地圖構建自動化率已達到96%,大幅解決了應用成本高的問題。

百度認為，高級別自動駕駛研發成本高、周期長。在新一輪行業洗牌中，前期投入帶來的滾雪球式技術積累效應開始顯現。全球自動駕駛行業正在加速呈現兩極分化的局面，其中關鍵分水嶺在於能否實現“無人化”突破。具體來看，實現全無人落地、穩步擴區推進規模商業化演進的實力玩家將迎來發展新機遇；反之，潮水退去，技術積累不足無法跨越無人化落地的公司或將面臨掉隊局面。

當前，百度、Waymo等公司均跨過全無人自動駕駛運營落地的門檻，密集推進規模商業化進程。例如，Waymo近日獲得加州CPUC批准在舊金山、灣區部分城市等區域向公眾提供無人駕駛網約車服務；與此同時，百度繼重慶、武漢雙城開展全無人自動駕駛商業運營后，在北京繼續擴大無人測試。

在本次Apollo Day技術開放日活動上，百度宣布，2023年將擴大業務規模，在更多區域開展全無人自動駕駛運營，着力打造全球最大的全無人自動駕駛運營服務區。

據百度自動駕駛技術專家陳競凱介紹，百度Apollo已實現從全無人運營到規模商業化運營。目前，自動駕駛技術泛化能力進步速度超預期，落地新城市技術交付時間僅需20天。

百度自動駕駛技術專家公布了自動駕駛系統感知、預測決策、規劃控制，以及數據閉環、地圖、算力等全鏈條技術方案。其中，文心大模型加持的自動駕駛技術為業內首發，低成本、重體驗、能量產的Apollo自動駕駛地圖更是重新定義了新一代地圖發展趨勢。

對於L4級自動駕駛而言，要達到99.99%以上的成功率，地圖是不可或缺的底層能力。百度自動駕駛技術專家黃際洲發布了Apollo自動駕駛地圖，強調其具有知識增強、分層多維、為自動駕駛而生的新一代地圖優勢。

據他介紹，目前，在高精地圖層面，AI是降本增效的核心驅動，百度高精地圖構建自動化率已達到96%,大幅解決了應用成本高的問題。同時，為保障自動駕駛高安全性，Apollo 自動駕駛地圖融合車端感知數據與多源地圖，實時生成在線地圖，滿足自動駕駛過程中實時更新的需求，確保自動駕駛安全。此外，為提升自動駕駛舒適性，Apollo自動駕駛地圖基於百度地圖1200萬公里的領先路網覆蓋範圍及海量時空數據，結合數億司機的駕駛知識沉澱，構建全路網級別的駕駛知識圖譜。學習人類司機經驗，用駕駛知識圖譜為自動駕駛搭建進步的階梯。

隨着自動駕駛的規模化落地，數據規模將出現爆髮式增長。如何尋找更有價值的數據，如何高效地利用數據提升駕駛能力，成為自動駕駛持續學習和實現規模化的關鍵。百度自動駕駛技術專家李昂提出了「高提純、高消化」的數據閉環設計理念，全面強化自動駕駛的數據鍊金術。據介紹，該方案的數據提純路徑利用車端小模型和雲端大模型，實現高效率數據挖掘和自動化標註；數據消化架構實現自動化訓練，具備聯合優化和數據分佈理解的能力，有效地利用高純度數據進一步提升自動駕駛系統的整體智能水平。

汽車智能化時代，百度也積極將自動駕駛技術落地高級輔助駕駛產品，探索L4/L2+技術共生路線。百度自動駕駛技術專家王亮認為，百度賦能汽車智能化的信心和底氣源於十年自動駕駛技術沉澱。目前，技術棧層面已實現L4與L2+智駕產品視覺感知方案統一、技術架構統一、地圖統一、數據打通及基礎設施共享。L4將持續為L2+智駕產品提供先進的技術遷移，L2數據反哺也將助力L4泛化能力提升。

同時，王亮也強調高精地圖是保障L2+城市級智駕產品高安全、體驗好的必需必要條件。

此外，備受關注的芯片，也成為自動駕駛公司擁有自主可控技術的關鍵。Apollo Day技術開放日上，崑崙芯科技CEO歐陽劍透露，百度自研AI芯片崑崙芯2代已完成無人駕駛場景端到端性能適配，這也將持續夯實百度Apollo軟硬一體優勢。

汽車產業已經從電動化競爭轉向智能化競爭，最終會走向共享出行的服務競爭。業內專家認為：“中國的科技企業要看到趨勢，為接下來的變革進行布局。充分利用眼下中國在電動車領域的產業優勢，在智能化和無人駕駛出行服務的‘戰國爭霸’中保持領先。