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36氪獲悉，蘇州縱葦自動化有限公司（以下簡稱“縱葦自動化”）宣布完成千萬元級別的天使輪融資，本輪融資由順為資本投資。縱葦自動化創始人盧紅星表示，融資資金將主要用於團隊擴張和生產建設等業務用途。
縱葦自動化成立於2020年，是一家以直線驅動技術為核心的研髮型公司，專註於智能磁浮輸送系統的生產與研發，其所推出的sTrak系列柔性磁懸浮輸送線模塊目前已應用於新能源、3C電子等多個行業領域。
縱葦自動化磁懸浮產線
磁懸浮技術誕生時間較早，但應用於自動化生產線的時間並不長。我國“磁懸浮輸送線”在2016年後才有明確應用。相關數據顯示，2021年國內磁懸浮輸送線市場規模約為20億元人民幣，同比增長30%-40%。隨着越來越多的行業明確把磁懸浮輸送線作為未來智能工廠建設的載體，市場潛能巨大，根據下游廠商預測，2025年國內市場規模可達300億元。
磁懸浮輸送線一般由動子、定子軌道及控制系統等部分組成。由於其定子軌道模塊化設計便於拼接，動子由定子軌道內的磁場驅動，保障其快速平穩運行，同時由於動子本身不帶任何線纜，使其運動範圍不受限，可完美解決傳統自動化產線設計複雜、產能不足與運維成本過高等問題，是製造業轉型升級所必須的核心技術之一，具有巨大的發展前景。盧紅星表示：“磁懸浮輸送線是一種革命性的產品，它對傳統的以皮帶為主的輸送方式是一種顛覆。”
縱葦自動化已向市場推出sTrak系列智能磁浮輸送產品，包括環形sTrak-C1/S1/S2、擺渡型sTrak-X2/X3、重載型sTrak-W1等。環形系統配有90°圓弧電機模塊，可設計形成跑道形、方形等軌道，滿足不同的生產需求；線型（擺渡型）系統可設計形成立體結構，有效節約設備整體佔地面積；重載型則采��了雙導軌卧式設計，滿足下遊客戶的載重需求。
傳統的自動化產線輸送方案多採用皮帶傳送的方式，工件置於傳送帶的托盤上，再加以各種機械式定位機構來完成工件在產線上的運動和停止。皮帶傳動的原理是利用摩擦力輸送工件，從而無法急停，這導致其輸送速度受限，直接影響產線整體效率。同時由於需要引入停止限位機構，整條生產線的節拍設計和工位設計也會較為複雜。盧紅星表示，傳統自動化輸送線的定位方案極大限制了後期產線的改造空間，不能很好地匹配柔性化的生產需求。
磁懸浮輸送線在維護保養、易損零件更換和生產現場環境潔凈度上，相較於皮帶傳動具有明顯的優勢，為客戶大幅降低後期運營維護成本。此外，傳統皮帶輸送大量的能量消耗在摩擦損耗上，而磁懸浮動子則是按需供能，在相同的產線產能下，可顯著降低自動化生產線整體能耗，在雙碳的背景下顯得尤為重要。
近年來高速發展的新能源產業對生產節拍、柔性化等提出了更高要求，而縱葦自動化的磁懸浮產線均採用模塊化設計，動子通過磁場驅動與定位的方式，很好地解決了傳統輸送解決方案效能低、柔性差等問題，被越來越多的新能源巨頭所關注，並應用到動力電池生產場景中。盧紅星對36氪說：“現在市場上頭部的新能源電池廠商，基本都開始推動以磁懸浮輸送線為核心的下一代自動化產線測試和小批量試產。”
磁懸浮輸送線的研製門檻較高。首先其模塊化部件經過拼接可形成大型輸送系統，搭載的動子相對較多，對系統的多動子控制能力要求較高。縱葦自動化團隊基於多年運動控制系統行業研發經驗，自研了整套磁懸浮輸送線運動控制系統，包括高實時性底層軟硬件平台、智能伺服控制算法、能實現動子自主啟停的智能運動規劃模塊、動子交通控制中心模塊、配置與調試軟件等，同時在實時總線通信協議、位置編碼器等技術方面實現自研突破，以保證整條輸送線的精準控制。
硬件方面，縱葦自動化採用了內置鐵芯電機的磁懸浮方案，其高磁推力密度和良好的散熱屬性能夠大幅提升磁浮輸送線動子的負載能力，同時促使定子模塊有更好的散熱性和更高的強度、剛度，保證生產運行的穩定性。這些使得縱葦自動化的產品能夠更好地應用於新能源等產業。
盧紅星表示：“我們的核心創始團隊成員有多年運動控制系統研發經驗，這使得我們在軟硬件開發及運動控制算法方面，有着強大的開發能力和研發優勢，能有效滿足市場需求，推動磁浮輸送線行���的發展。”
商業模式方面，縱葦自動化主要通過行業集成商向下遊客戶提供磁懸浮輸送線模塊。目前市場上輸送線模塊一般以米為單位進行銷售，價格從幾萬到十幾萬不等，國外自動化巨頭公司普遍價格較高，盧紅星表示縱葦自動化的產品具有很高的性價比，而且會持續通過技術創新和規模化生產來降低成本，為更多的行業和應用提供更優質的產品和服務。
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