四足機器人研發商“宇樹科技”獲數億元B輪系列融資

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作者｜韋世瑋

36氪獲悉，近日高性能機器人研發商「宇樹科技」宣布完成數億元B輪系列融資，由經緯創投和敦鴻資產領投，世界500強戰略方海克斯康集團（Hexagon AB）、老股東順為資本、知名股權投資機構容億投資、深創投跟投，雲岫資本擔任本輪獨家財務顧問。

針對本輪融資，宇樹科技將主要用於三個方面，一是加大量產產線建設，提升公司To C與To B產品的產能；二是加快產品迭代速度，在完善現有產品的基礎上，不斷加大新產品的研發力度，公司計劃每年至少推出一款創新性產品；三是進一步擴充團隊��尤其是具有算法、軟硬件、生產、管理、市場、品牌等相關經驗的人才，提升公司全方位的能力。

宇樹科技成立於2016年8月，是國內研發、生產和銷售消費級、行業級高性能四足機器人、靈巧六軸機械臂的新銳創企，也是全球最早一批實現四足機器人商業化的公司之一。目前，公司已推出Laiakgo、Aliengo、A1、Go1、B1等多款四足機器人產品，累積銷量數千台，遍布數十個國家。

宇樹歷史產品迭代路徑

近年來，波士頓動力的第三次“賣身”、春晚上與明星大咖同台表演的機器牛、各大廠商加速亮相四足機器人新品……這一個個話題再次讓資本市場對四足機器人的關注度掀倒新高潮，也使這一品類進一步深入大眾視野。

與我們在商場、酒店、餐廳中常見的服務機器人不同，四足機器人擺脫了輪式和履帶式設計，靈活機動性、反應敏捷性、複雜環境適應性、作業持久度都大大增強，既能為人們日常生活帶來更好的服務，也更能適應各類複雜和危險場景，平衡穩定地執行各類任務，在To C和To B領域都具有廣闊的發展前景。

面向消費級市場，宇樹科技已推出A1、Go1、犇犇三款四足機器人產品。其中，公司在去年年中推出的首款消費級Go1系列機器人，已在下半年批量出貨，目前累計出貨近千台。具體來看，Go1搭載了智能伴隨系統、超感知系統等，最大奔跑速度約4.7m/s，自適應負載能力約3-5Kg，加之輕便的身軀，能在陪跑的同時幫用戶“馱”水杯、零食，甚至還能當作小型“購物車”陪用戶逛超市。

宇樹GO1陣列冬奧會開幕式表演

面向行業級市場，宇樹科技則有B1、Aliengo、Laiakgo、輕量級機械臂Z1等產品，其中在2022年央視元宵晚會登台表演的B1四足機器人擁有IP68工業防護等級、全天候作業、強勁負載等特性，已收穫來自安全、消防、鋼鐵、油氣等領域的頭部客戶，覆蓋巡檢、運輸等場景，目前B1和Z1已進入量產階段。

從行業角度看，功能性強悍的四足機器人吸引了不少企業相繼布局，如蔚藍科技、德魯動力、雲深處、哈崎等創業公司，還有小米、小鵬等公司跨界入局。實際上，儘管四足機器人軟硬件技術逐步成熟，製作成本也在下降，但整體離大規模普及還有一定距離，因此如今能真正跑進商業化落地的玩家仍屈指可數。

對此，宇樹科技創始人/CTO/CEO王興興告訴36氪，公司對成本的思考非常深入，其產品的所有零部件均為自研自產。“我們從創業之初就致力於提供高性能低成本的創新性產品，宇樹是國內唯一一家具備大規模量產能力的四足機器人企業。”他提到，技術的領先性與產品迭代速度，也讓公司能更快地進入大規模商業化。

在這個過程中，王興興對四足機器人的商業化路徑也產生了新的思考。一方面，To C四足機器人市場潛力巨大，處於攀升階段，因此宇樹科技主要推出一些創新性產品，不斷塑造公司產品形象和消費者意識。“我們已經看到有部分客戶開始將宇樹的產品融入個人生活，做到陪伴、伴隨、娛樂、教育等功能。我們相信隨着四足機器人性價比及功能的不斷提高，未來的2C市場將不斷增長。”他說。

另一方面，宇樹科技在To B領域已落地不少標杆客戶，覆蓋化工、鋼鐵、安全、消防等巡檢場景，這一市場需求正在不斷爆發。未來，公司將利用現有的客戶與股東資源，在特定的1-2個行業將方案做深做透，率先將四足機器人產品帶入落地應用的各個環節，提高效率。

上海防疫宣導機器狗A1（客戶自行改裝使用）

與其他玩家相比，王興興認為宇樹科技的最大的競爭力在於強勁的研發與量產能力。“基於我們在四足行業的全球先發優勢，我們所有核心零部件均是自研自產，在軟硬件方面一直走在行業領先位置。”王興興談道，從技術角度看，公司在機械結構、生產工藝、材料工藝、運動控制、傳感等方面都已構建起競爭壁壘，能夠從感知系統、傳感器、關鍵硬件及算法全方位打磨產品性能，並具備可靠量產的能力。

團隊方面，目前公司規模約200人，其中約50%為研發與生產技術相關人員，核心研發成員來自浙大、交大、哈工大及海外名校，以及阿里、海康威視等科技公司。公司創始人/CEO/CTO王興興畢業於上海大學，曾任職於大疆，在四足機器人行業積累了近十年研發經驗。其中，他在碩士期間曾提出Xdog第一款四足機器人產品，創新性地採用電驅動的方式進行四足機器人控制，開創了全球低成本高性能四足產品的先河。

王興興告訴36氪，接下來一年，宇樹科技將加強維護和完善現有產品線，同時加大量產產線的建設，做到To B與To C產品的更大規模穩定量產。與此同時，隨着近期海克斯康對宇樹科技的投資，雙方在智能製造、智慧城市等領域達成了戰略合作，今年公司將與海克斯康等合作推動新一代2B領域方案落地，預計今年能在全球範圍內開始使用。

值得一提的是，今年宇樹科技還將發布數款To B+To C產品，進一步推動機器人走進千家萬戶。