機械臂分為大臂和小臂兩個部分，採用了“肩3+肘1+腕 3”的配置方案，末端部分叫做“末端執行器”，通過與艙體表面的目標適配器進行對接，可以實現機械臂在空間站表面自主爬行 … 通過機械臂在艙體表面的爬行，配合視覺相機監視，就如同空間站伸出了一個大大的自拍桿，實現了360度全覆蓋無死角的監視，非常巧妙地實現了對於空間站艙外設備的巡檢功能 … IT之家獲悉，在機械臂的研製過程中，科研團隊在關鍵技術、原材料選用、製造工藝、適應空間站環境的長壽命設計等方面均作出了巨大的突破和創新，使我國成為世界上第三個掌握大型空間機械臂核心技術並應用的國家，全部核心部件實現國產化，並形成了多項國家空間機器人行業標準，引領空間智能裝備的中國製造之路。
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