無論在平原還是山區，現代軍事行動都愈加依賴於速度和機動性。自二戰期間的“閃電戰”期間被引入迎來，這一概念和配套支持已經取得了突飛猛進的發展。最新消息是，隨着自動駕駛的長足進步，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）已批准在加州羅伯茨營開展一系列新的現場測試。
據悉，項目的主要目的，就是生產能夠在崎嶇不平的地面上高速行駛時、仍可跟上有人駕駛車輛的自主越野戰車。
現階段的軍用運輸車隊，需要為每輛卡車配備必要的人類駕駛員。而華盛頓大學開發的 RACER 自主駕駛車隊，只需為同一任務配備一位人類駕駛員。
Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency – Experiment 1（via）
軍事規劃人員認為，此類車輛的用途，不僅僅是將口糧運送到前線、或將坦克引導回基地進行維護。
最終目標是生產可投入戰鬥的一部分自動駕駛車輛，這意味着它們必須能夠像真人駕駛的車輛一樣，在崎嶇地形上快速馳騁和靈活轉彎。
為實現這一目標，DARPA 攜手卡內基梅隆大學、美國宇航局（NASA）噴氣推進實驗室（JPL）、以及華盛頓大學（UW），參與了適應複雜環境的、具有彈性的自主機器人計劃（簡稱 RACER）。
RACER 旨在為 DARPA 的機器人系統開發自主駕駛軟件堆棧，繼今年早些時候（3-4 月）在加州歐文堡展開初步測試（Experiment 1）之後，二階段測試正在羅伯茨營進行（直到 9 月 27 日）。
測試期間，車輛在現實條件下以較高的速度行駛。一階段涉及 6 個不同地形的場景，其中 40 次的自主駕駛速度略低於 20 mph（32 km/h），場地跨度約 2 英里（3.2 公里）。
具體測試內容包括避開可能嚴重損壞車輛的障礙物，比如岩石、灌木和溝渠，以驗證系統能否在沙漠系統中高速識別、分類和避障。
二階段，研究團隊將超脫沙漠地形，在更大範圍里測試新的感知算法，以及車輛能否應付更陡峭的山坡、濕滑的路面、以及溝渠。
DARPA 戰術技術辦公室 RACER 項目經理 Stuart Young 表示：
自首輪實驗以來，團隊一直在努力開發新的自主算法技術，來改善系統對環境的感知與路線規劃能力。
項目中的 RACER 車隊，使用了配備領先傳感器和計算能力的高性能全地形車輛。
但重點還是在計算解決方案的開發上，因為該平台會遇到越來越複雜的越野地形。