口服藥物通常不會針對某個特定部位進行設計，例如止疼片就可以緩解頭疼、胃疼等癥狀。經過多年的發展非處方藥物已經可以治療很多疾病，但是生物製藥專家希望通過更有針對性的藥物傳輸，治療諸如癌症、心血管衰竭等更複雜的疾病。
而實現這一目標的潛在方式就是毫米級機器人（millirobot）。它們具備爬行、旋轉等能力，游到目標位置執行探索內部運行機制和運輸藥物等任務。這些指尖大小的機器人潛力巨大，成為未來挽救生命的重要工具。
來自斯坦福大學的生物醫療工程師 Renee Zhao，設計開發了多種微型機器人，其中一款機器人成為了最新一期《Science Advances》的封面。這種磁性爬行機器人可以通過蠕動穿過胃部。
她設計的機器人由磁場驅動，因此可以實現多種運動方式並繞過人體內的障礙物，最終達到目的地。Zhao 的團隊發現了一種方法，只需改變磁場的方向和強度，即可在一次跳躍中以十倍於其長度的距離推動機器人穿過身體。
她研究的一個關鍵方面是，磁驅動還為非侵入性操作提供不受束縛的控制，並將控制單元與設備分開以實現小型化。趙說，他們最近發表在《自然通訊》雜誌上的最新機器人是“我們開發過的最強大、功能最強大的無繩機器人”。
這種新型“spinning-enabled wireless amphibious origami millirobot”（可旋轉的無線兩棲類摺紙 millirobot）具備多種功能。它是一個構思優雅的單一裝置，能夠快速穿過器官光滑、不平坦的表面並在體液中遊動，在運輸液體藥物的同時無線推進自身。與吞服藥丸或注射液體不同，這種機器人會一直保留藥物，直到“到達目標，然後釋放高濃度藥物。機械工程助理教授 Zhao 說：“這就是我們的機器人實現靶向給葯的方式”。