美國汽車協會（AAA）對目前裝備主動駕駛輔助系統（Level 2）的 3 輛汽車進行了測試，結果發現了多處安全問題。本次測試的 3 輛汽車分別為 2021 年款現代勝達（Santa Fe），2021年款斯巴魯森林人（Forester）和 2020 年款特斯拉 Model 3。
在本次測試的 3 輛汽車中，均能夠檢測到與測試車輛同向行駛的緩慢假人車輛。在每項測試中（每輛車有五次運行），測試車輛踩下剎車，並與假人的速度一致，以避免撞擊。同樣，所有的測試車輛都能夠檢測到同方向行駛的模擬自行車手，並放慢速度以防止撞擊。
當假人車輛被放置在同一條車道上，以模擬由受損或分心的司機造成的正面碰撞時，測試車輛每次都會對其造成衝擊。測試車輛和模擬來車的速度分別為25英里/小時和15英里/小時–低於現實世界中可能發生的情況。
現代汽車和斯巴魯汽車沒有嘗試踩剎車，而是在不降低速度的情況下撞向目標。特斯拉在每次測試中都踩了剎車，但仍然設法以 2.3 英里/小時的平均速度撞擊了假人車輛。
更重要的是，斯巴魯森林人未能檢測到在它前面過馬路的模擬自行車手。在這項測試中，特斯拉和現代汽車都能夠剎車以避免撞擊。美國汽車協會汽車工程部主任格雷格-布朗農（Greg Brannon）說，他們的測試表明，性能不穩定是常態，而不是例外。
美國汽車協會給汽車製造商的建議很簡單：在試圖關注未來之前，先聽取消費者的意見並改進目前可用的系統。Brannon補充說：“如果消費者不相信現在，你就無法向他們推銷未來”。