美國東部時間5月4日凌晨1點20分（太平洋時間5月4日晚上10點20分），SpaceX的挑戰者號”龍”飛船Crew-3任務搭載美國宇航局宇航員Kayla
Barron、Raja Chari和Tom Marshburn，以及ESA（歐洲航天局）宇航員Matthias
Maurer，從國際空間站和諧號艙的前端口解鎖脫離，從而完成了近六個月的空間站科學任務。
在脫離兩小時前，即美國東部時間5月4日星期三晚上11:20（太平洋時間5月4日晚上8:20），飛船和國際空間站之間的艙門關閉，二者準備脫鉤並返回地球。
圖為挑戰者號”龍”飛與國際空間站之間的艙門關閉后，為美國宇航局的SpaceX船員3號任務的解鎖和返回地球做準備。資料來源：NASA TV
返回時間表，包括大致時間（均為美國東部時間）：
5月5日 星期四
晚上11:48 後備箱拋出
晚上11:53 脫離軌道后發動機開始燃燒
5月6日 星期五
晚上12:04 鼻錐體關閉
凌晨12:43 龍飛船落海回收
美國宇航局的網站和YouTube等渠道都將供現場報道，直到”挑戰者號”在佛羅里達州海岸濺落，Crew-3乘組宇航員回到地球。
NASA的SpaceX Crew-3任務於2021年11月10日從該機構位於佛羅里達州的肯尼迪航天中心用獵鷹9號火箭發射，並於11月11日與空間站對接。