北京時間4月8日晚23時17分，四名太空遊客搭乘SpaceX奮進號龍飛船從肯尼迪航天中心39A發射台起飛，前往國際空間站。這次任務被命名為“公理1號”（AX-1），也是國際空間站歷史上迎接的第一個純遊客乘組，無任何現任職業宇航員前往國際空間站。值得一提的是，此次任務是奮進號龍飛船的第三次飛行，所使用的B1062.5獵鷹火箭也是一枚“五手”火箭。
火箭升空起飛畫面。此次任務使用的奮進號龍飛船是第三次飛行，所使用的B1062.5獵鷹火箭也是一枚“五手”火箭。
機組成員兩兩通過發射塔架上的通道登船畫面
機組成員兩兩通過發射塔架上的通道登船畫面
按計劃，4名遊客將在國際空間站與站內職業宇航員一起參加科教工作，並在8天之後返回地球。機組人員透露，他們將在8天的空間站停留期間進行25項不同的科學實驗，並盡量減少對空間站現有機組人員的“干擾”。
四名太空遊客：邁克爾·洛佩斯-阿萊格里亞（Michael López-Alegría），拉里·康納（Larry Connor），馬克·帕西（Mark Pathy），伊爾坦·施蒂比（Eytan Stibbe）。
四名太空遊客均為男性，包括NASA前宇航員邁克爾·洛佩斯-阿萊格里亞（Michael López-Alegría），以及美國房地產大亨拉里·康納（Larry Connor），加拿大投資人馬克·帕西（Mark Pathy），前以色列空軍飛行員與投資人伊爾坦·施蒂比（Eytan Stibbe）。
這也是邁克爾·洛佩斯-阿萊格里亞的第五次太空飛行，他將在此次飛行任務中擔任指揮官。此前邁克爾曾執行過3次航天飛機飛行任務和1次國際空間站飛行任務其餘三位均為首次前往太空。除指令長外邁克爾外，其他三位均為付費乘客，他們被認為已經為各自的座位支付了約5500萬美元。
發射前的四名機組成員合影
邁克爾·洛佩斯在4月1日的發射前新聞發布會上說：“當我還是個孩子的時候，我被美國宇航局在前三個 “載人航天計劃”（水星、雙子座和阿波羅任務）中投入的早期載人任務所鼓舞。這對我來說是一種鼓舞，能夠參與我認為開啟下一里程碑的太空活動真是一種榮幸。我可以毫不猶豫地說，我們已經做好了飛行的準備。”
四名機組成員在發射塔架下的合影
這次太空中進行的實驗包括來自以色列初創公司的“大腦耳機”，旨在研究大腦對太空飛行和太空生活的反應，以及來自非營利拉蒙基金會的其他科學設備。來自以色列的伊爾坦·施蒂在這次飛行中代表基金會進行這些實驗，並紀念他的朋友，以色列首位宇航員伊蘭·拉蒙（Ilan Ramon），他在2003號哥倫比亞號航天飛機事故中遇難。在這次飛行后，施蒂將是第二個進入太空的以色列人。
發射前，39A發射台矗立着獵鷹火箭與龍飛船；39B發射台則是NASA用於登月的火箭太空發射系統SLS，後者將於今天夏天進行首次無人繞月飛行。
NASA近地軌道商業項目經理安吉拉·哈特在4月7日發射前的新聞發布會上表示：這是一個歷史性的事件，我們非常高興能在這裡報告我們準備好並願意推進明天的發射。在發射前，4名機組人員一直在完成飛行前隔離，這是公司和航天機構所有宇航員的例行工作，這有助於保護空間站上的所有宇航員。
在發射后9分30秒左右，獵鷹9號火箭一級成功着陸在海上回收船上，這枚獵鷹火箭從“五手”升格為“六手”火箭。
NASA已開放國際空間站用於商業活動，包括私人宇航員任務，以作為其在低地球軌道上發展強勁和有競爭力的經濟計劃的一部分。該措施將以較低的成本提供政府所需的低地球軌道服務，使NASA能夠專註於其登月和火星任務，同時繼續使用近地軌道作為深空任務的訓練和試驗基地場。按照發射后的時間表，公理1號將在4月9日與國際空間站對接。