自動駕駛時代，你手機里的打車軟件可能要變成“蘿蔔快跑”！
就在上個月，百度正式發布了蘿蔔快跑 App， 普通消費者通過這個軟件就可以在指定區域打到一輛 Robotaxi 無人出租車出行。百度此前就已經推出過名為 Apollo Go 的無人出租打車 APP， 蘿蔔快跑還有啥好稀奇的？
作者 | 微辣
編輯 | 曉寒
還真有。蘿蔔快跑的目標是成為自動駕駛時代的國民打車 APP， 所以在底層的系統設計、車輛調度邏輯等方面都進行了徹底升級，為的就是在無人出租車大規模普及之時，能給大眾提供跟現在出租車、網約車一樣，甚至更好的出行體驗。
從這個方面來說，蘿蔔快跑就是目前首款面向大規模無人出租服務的打車 APP！
在上線一個月後，蘿蔔快跑陸續在北京、長沙、廣州、上海等地開放，車東西也第一時間下載了蘿蔔快跑，前往北京海淀稻香湖、亦庄等地進行了體驗。
由於 Robotaxi 完全面向公眾，所以用戶只需下載註冊即可以享受服務，還有一些 Robotaxi 企業的軟件還需要預約才能體驗，就普及度而言，蘿蔔快跑明顯更為“親民”。
作為百度在 Robotaxi 商業化方面邁出的第一步，用戶在乘坐了 Robotaxi 之後，需要為乘坐服務付費，這也是國內首次有企業收費運營 Robotaxi， 不過目前這一軟件還處在推廣期，早期用戶還可以享受到免單的福利。
那麼，蘿蔔快跑的使用體驗究竟如何？叫車應答速度如何？車輛的感受又如何呢？為了搞清楚這些問題，車東西在多個地區進行了多次體驗，得到了一些真實的感受。
01.App UI 設計簡潔 最短 11 秒就能叫到車
在體驗之前，車東西事先下載了蘿蔔快跑 App。
從 App 的設計角度來說，蘿蔔快跑 App 的 UI 設計簡潔，主要功能都放置在一級菜單，用戶可以很快上手。
值得一提的是，蘿蔔快跑的客服響應速度非常快，幾乎無需等待就可以聯繫到人工服務，並高效且準確地解決客戶的相關問題。
此次車東西來到北京海淀區稻香湖地區進行體驗，目前該地區共有 10 個接駁站點。
車東西選擇在稻香湖路地鐵站 ——D 口作為搭乘起點，終點選擇為翠湖公園——西小門，全程 3KM。
▲北京海淀稻香湖地區的運營站點
車東西下午 1 點整開始叫車，只花了 11 秒就叫到了一輛 Robotaxi。
蘿蔔快跑在同時段同地點的叫車速度與主流叫車軟件相差不多，甚至會更快。
▲僅需 11 秒就叫到車輛
雖然站點的名稱為稻香湖路地鐵站 ——D 口，但是離稻香湖地鐵站 D 口仍有大概 200 米的距離，需要步行前往上車點。
叫完車后，蘿蔔快跑 App 裡面自帶基於百度地圖的步行導航，乘客可以根據導航前往上車地點，並且導航可以在 App 內完成，並不需要切換至其他導航軟件。
在 App 接單五分鐘之後 ，Robotaxi 來到了上車地點。此次乘坐的是百度基於林肯 MKZ 打造的 Robotaxi。
從車輛外觀來看，與 2020 年 10 月開啟測試的那一批車型沒有任何區別，只是在給車頂的自動駕駛硬件加了個整流罩，以及去掉了四輪輪拱處的藍色貼花。
▲ 2020 年 10 月的 Robotaxi（ 上）和 2021 年 9 月的 Robotaxi（ 下）
車輛到達后，乘客並不需要掃描車身上的二維碼，直接拉開車門便可以上車。上車后，乘客需要在後排屏幕上輸入 App 預留手機號的后四位，並需要系好安全帶便可以開始此次行程。但目前乘客只能坐在後排的兩個座位，副駕駛的位置仍未向普通體驗者開放。
本次車東西試乘的座位為右後，坐入車內后能夠感受到一些從後備箱、車頂傳來的噪聲。此外，坐在 Robotaxi 的右後排座位上時，能感受到後背傳來的絲絲熱意。
不過在體驗完成後，車東西也找到了原因所在。
車東西在百度 Apollo Park 拍到了該款車的後備箱，可以看出，車輛後備箱里被大大小小的硬件所填滿，這就是整車計算系統的所在之處。這些計算硬件全部處於一個狹小封閉空間內，需要大功率的風冷設備才能滿足硬件的散熱需求，以此保證系統的正常運行。
▲車輛的後備箱情況
所以車內感受到的噪音是就是這樣而來，未來百度在使用更先進的車載計算設備和水冷系統后，這一現象將會被逐步解決。
02.車內仍配有安全員 乘坐三次一次接管
目前，百度的 Robotaxi 仍在主駕駛位上配有安全員，保證車輛與乘客的安全。
大部分車輛的車內共有 5 塊顯示屏，分別是車輛自帶的中控顯示屏，上面顯示地圖信息；自動駕駛顯示屏，上面顯示目前車輛的行駛信息，其中包括路面可視化、車速、地圖等信息；訂單顯示屏，上面顯示着訂單信息、故障原因以及問題記錄等信息；後排兩塊自動駕駛顯示屏，上面顯示車輛的行駛信息以及紅綠燈情況。
▲車內前排的三塊顯示屏
當天，百度 Robotaxi 在應對多種路況和場景時的表現都不錯，在從稻香湖路地鐵站 ——D 口前往翠湖公園西小門的路程中，全程幾乎是一條直線，沒有轉彎路段。
▲車輛遇到黃燈主動減速
在百度 Robotaxi 在通過十字路口時，路口的紅綠燈即將從黃燈變為紅燈，而車輛並沒有選擇跟着前面的廂式貨車一起“闖黃燈”，而是選擇進行剎車。
並且，車輛的剎車力度也拿捏得非常好，剎車過程像是位“老司機”的操作，車輛輕柔地剎停在停止線上，車內乘客幾乎感受不到剎車所帶來向前或向後的晃動。
在過了路口后，一輛超寬卡車從百度 Robotaxi 的右後方超了上來。
該卡車最寬處已經佔了大約一個半車道，而且對向車道的車也不少，車速也很快，一時間內讓車東西感受到了“心理壓力”。
但百度 Robotaxi 接下來的操作讓車東西又逐漸放鬆下來。
當車輛在發現前方超寬卡車時，並沒有進行加速或借用對向車道完成超車，而是選擇進行主動減速，與超寬卡車逐漸拉開車距，一直保持跟車行駛，直至前方車輛駛離該車道。
整個過程中，車輛自動對方向盤進行了小幅度修正，但安全員並沒有進行接管，以上操作全部由車輛自主完成。
▲車輛遇見超寬車輛進行主動減速
從稻香湖路地鐵站 ——D 口到翠湖公園西小門總共 7km 的路程，百度 Robotaxi 一共耗時 6 分鐘，途經 4 個十字路口，沒有無保護左轉，安全員在整個行程中沒有接管行為。
隨後車東西又叫了一輛車，選擇了一條距離最長、彎道最多的線路，從翠湖公園西小門前往華為研究所北門。
在蘿蔔出行 App 上選擇好起點和終點之後，叫車速度與第一次幾乎相同，僅耗時 15 秒就叫到了車。第二次的車型仍是林肯 MKZ 車型，並不是 App 上顯示的紅旗 E-HS3 車型。
上車後車東西詢問安全員得知，目前北京地區只有在亦庄和首鋼園區里運行的是紅旗 E-HS3 車型，其他地區全都為林肯 MKZ 車型。至於 App 上為什麼顯示不一致，安全員稱未來可能會都換成紅旗 E-HS3 車型。
從翠湖公園西小門到華為研究所北門，全程 8.6 公里，途中出現了無保護左轉路況。左轉過程中，安全員的手始終沒有觸摸方向盤，完全交由車輛自己完成。
▲車輛進行無保護左轉
在進行無保護左轉時，車輛會根據紅綠燈情況自動選擇停車點位。
當同向直行為紅燈時，車輛會在十字路口停車線前停車等待；當同向直行為綠燈時，車輛緩慢開進左轉待行區停車等待；當左轉為綠燈時，車輛則會進行左轉。
整個左轉像是駕校學生在練習轉彎一樣，車輛的方向盤轉動顯得有些頓挫，但轉動的幅度剛好讓車輛進入最內側車道，“回輪”速度還是比較慢。
在第三次乘坐中，車內的安全員在調頭時對車輛進行了短暫接管，這也是三次體驗中唯一一次接管行為。
當時，車輛掉頭所在的是一條雙向六車道道路，單側只有三條車道，而且車輛又是在最內側車道進行掉頭，所以方向盤轉動速度必須需要非常快，才可以一把完成掉頭操作。
由於方向盤自己轉動的速度比較慢，轉彎半徑又比較大，所以車輛在掉頭的時候安全員及時“揪”了方向盤一下，車輛才順利完成了這次掉頭操作。
▲車內安全員對車輛進行短暫接管
03.亦庄超 300 個站點 晚高峰仍需接管
除了在海淀稻香湖地區體驗外，車東西在亦庄地區對百度 Robotaxi 進行了體驗。
目前，亦庄地區已經擁有超過 300 個接駁站點，範圍北起大羊坊橋，南止南六環，西起京台高速，東截止到通惠河，運營面積約為 60 平方公里。
也就是說，每平方公里大約擁有 5 個接駁站點，從地圖上看，已經基本可以覆蓋運營區域內的小區出入口、商廈出入口、公交和地鐵站點等。
▲圓圈中的數字代表該區域內的接駁站點數量
在亦庄的街道上，隨處可見正在行駛百度 Robotaxi， 車型以紅旗 E-HS3 為主，但是也有一些的林肯 MKZ。
由於晚高峰的原因，車東西花了 33 分鐘才叫到一輛車，相比於傳統網約車較慢。但車輛的運行速度還比較優秀。
亦庄地區最遠兩個接駁點的距離為 11 公里，預計行駛時間為 26 分鐘。也就是說，半個小時之內可以完成亦庄 300 多個站點中任意兩點的接送服務。
在等待了 33 分鐘之後，前來接駕的仍是一輛林肯 MKZ 車型，上車后，安全員告知車東西車內不能進行拍攝。
在可視化方面，機動車、非機動車、行人以及道路信息均以銀色呈現，雪糕筒以黃白雙色呈現。通過觀看後排的顯示屏，可以發現車輛在傍晚亮度不足的情況下，仍可以準確識別四周的機動車和非機動車乃至雪糕筒。
▲亦庄地區的紅旗 E-HS3
當時車東西的乘車時間正處於晚高峰，車內的安全員的手幾乎全程搭在方向盤上，但只在關鍵時刻進行接管。
車輛在十字路口準備從輔路匯入主路時，由於前方等待的行人多，路況較為複雜，安全員直接轉動方向盤幫助車輛完成匯入主路的操作。隨後，車輛從最外側車道變至最內側車道，也是由安全員轉動方向盤完成操作。
比如說，車輛在十字路口準備從輔路匯入主路時，前方等待的行人多，路況較為複雜，安全員會轉動方向盤幫助車輛完成匯入主路的操作，車輛需要連續跨越多個車道線的時候安全員也會接管操作。
04.
價格與專車齊平 App 使用便捷
價格往往是大部分用戶出行選擇的第一考慮因素。
蘿蔔快跑是百度在自動駕駛商業化方面的一次重要嘗試，所以用戶在體驗百度無人車時也需要付出一定的費用。
目前，百度 Robotaxi 服務並沒有設置起步價，而是採用一口價的收費標準，固定的路線採用固定的費用，也沒有時長費、路程費等。
車東西對百度 Robotaxi 服務的價格進行了統計，並與某主流叫車軟件的價格進行了對比。
▲蘿蔔快跑 App 與滴滴價格對比圖（車東西製表）
以上價格均為下午 3 點時兩款軟件自己的預測價格，實際價格以乘車時為準。
與某主流叫車軟件相比，在同距離、同時間段下的情況下，蘿蔔快跑 App 的價格在專車價格和六座專車價格之間，是快車的價格的 2 倍，每公里價格在 9 元左右。就乘坐車型來說，蘿蔔快跑目前的車型以林肯 MKZ 和紅旗 E-HS3 為主，從車輛尺寸上看和配置看，已經達到專車的標準。
但是從車內的乘坐體驗來講，無論是車內噪音情況，還是行駛的平順性，與有人駕駛專車仍有差距。
▲成排的紅旗 E-HS3
不過，由於軟件還處在推廣期，蘿蔔快跑在北京地區有 0 折乘車活動，乘客下車付款時顯示的乘車金額為 0 元，早期用戶也能享受到一定的福利。但是，免費乘車活動應該不會一直持續下去。
現在，蘿蔔快跑處於試運營階段，用戶只需下載蘿蔔快跑 APP 並實名註冊就可以進行乘車體驗。
05.
結語：無人駕駛走近普通消費者
目前，百度 Apollo 在中國已經獲得超過 330 張自動駕駛測試牌照。
截至 2021 年上半年，蘿蔔快跑已在北京、廣州、長沙、滄州、上海五城開放載人服務，累計接待乘客超過 40 萬人次，測試里程超過 1400 萬公里。