據外媒New Atlas報道，當壁虎一頭撞上樹榦等垂直表面時，它們能夠停留在該表面上，而不是被彈開並落到地上。科學家們已經發現使它們具有這種能力的原因，並在一個小型機器人中複製了這種能力。
這項新研究由加州大學伯克利分校的Robert Full 教授、德國馬克斯-普朗克智能系統研究學院的Ardian Jusufi 博士、英國薩里大學的Robert Siddall 博士和錫耶納學院的Gregory Byrnes博士領導。
在新加坡的幾個野外季節中，Jusufi拍攝並分析了許多亞洲平尾壁虎（Hemidactylus platyurus）從樹榦到樹榦跳躍/滑翔的慢動作視頻。儘管這些動物試圖避免頭先着地，但當它們最終這樣做時，它們的速度大約為每秒6米。
當它們被從樹上反彈回來時，壁虎能夠用它們後腳趾的粘性趾墊抓住樹榦。這為它們提供了槓桿作用，使它們的長尾巴壓在樹上，讓這個附屬物充當一個支撐物，使它們不至於向後翻轉，跌落到叢林的地面上。
這種支撐機制隨後在科學家設計的3D打印軟體機器人中得到了再現。該裝置有四隻覆蓋著尼龍搭扣的腳，一條尾巴，以及一條內部機動肌腱，每當前腿與表面發生硬性接觸時，就會自動觸發，將尾巴壓下去。
當該機器人被彈射到覆蓋著毛氈的牆壁上時，它能夠在55%的時間裡緊緊抓住而不向後掉落。雖然這聽起來可能不是很好，但當它的尾巴被移除時，其成功率下降到只有15%。這與在野生壁虎身上觀察到的情況一致–有尾巴的個體有87%的成功率，但那些因捕食者或其他意外而自然失去尾巴的個體幾乎完全不成功。
Jusufi說：“有了這個機器人，我們就能夠測量一些我們在現場用壁虎無法測量的東西。着陸時衝擊力的壁面反作用力證實，尾巴是促進亞臨界滑行着陸的重要部分。我們的軟體機器人着陸器不僅有助於在另一個領域產生影響，而且還可以通過提高魯棒性和簡化控制來幫助改善機器人運動。”
有關這項研究的論文最近發表在《通信生物學》雜誌上。