據港交所6月23日披露，小鵬汽車通過港交所主板上市聆訊，摩根大通、美銀證券是其聯席保薦人。自2015年成立以來的短短六年時間內，公司已經成為中國領先的智能電動汽車公司之一，以領先的軟件、數據及硬件技術為核心，為自動駕駛、智能互連和核心汽車系統帶來創新。
與傳統的汽車製造商(或整車廠)以及部分純電動汽車初創公司(通常依賴第三方供應商的軟件解決方案)相比，公司的創新速度以及獨有的實力使公司的汽車軟件能夠適應中國消費者不斷變化的需求和中國特定的道路狀況，這是公司的核心競爭優勢。
公司的智能電動汽車吸引了中國越來越多熱衷科技的中產階級消費者。公司主要瞄準中國乘用車市場中價格介於人民幣150,000元至人民幣300,000元的中高端市場。根據IHS Markit 的數據，公司是2020年中國中高端電動汽車市場銷量排名前五的暢銷品牌之一。消費者選擇公司的產品主要是因為具吸引力的設計、交互式智能出行體驗、長續航里程和先進的技術。
根據IHS Markit，在新能源客車產業中，於2020年，中國有54個汽車整車廠品牌售出 1,000輛或以上新能源客車，共佔2020年中國新能源客車市場的市場份額的99.1%。新能源客車銷量排名前五位的整車廠品牌於2020年佔中國的46.4%。根據IHS Markit，於2020年，小鵬在中國新能源客車市場的市場份額為2.0%，而在中國中高端新能源客車市場的市場份額則為4.7%，於兩個市場均非排名前五位的整車廠品牌。
根據IHS Markit，於2020年，中國有45個汽車整車廠品牌售出1,000輛或以上電動汽車，共佔中國電動汽車市場份額的98.7%。電動汽車銷量排名前五位的整車廠品牌於2020年佔中國的51.4%。根據IHS Markit，於2020年，小鵬在中國電動汽車市場的市場份額為2.8%，排名第12位，而在中國中高端電動汽車市場的市場份額則為6.6%，排名第4位。
於2018年、2019年、2020年及截至2021年3月31日止三個月，公司總收入分別為970.6萬元（人民幣，下同）、23.21億元、58.44億元、29.51億元；凈虧損分別為13.99億元、36.92億元、27.32億元、7.87億元。
